Когуре ( 37 год д. н. э. - 668 г. н. э.)
Первым из племенных союзов, который вырос в королевство, стал Когуре. Это государство находилось в районе бывшей Маньчжурии и захватовала часть территории сегодняшней Северной Кореи. Столица Когуре находилась в провинции Тхонку. В Тхонку также находидись два крупнейших буддийских храма (Какчочжонг и Муенчжонг), стены которых были исписаны моральным принципами буддизма из священных сутр, определяющих жизненный стиль когуресцев. Так же стены храма были отделаны изображениям священных воинов, сражавшихся между собой и находящихся в стойках национальной борьбы ссирым и тхэквондо. Это дает право предполагать, что тхэквондо было известно еще в период Когуре. В этот период между государствами происходили частые междоусобные войны, поэтому подготовке воинов уделялось огромное значение. Лучшие из них занимали ответственные посты в государстве. Важнейшая боевая система того времени была сформирована и период правления шестого короля Тэче и называлась "Сон Бе". Какое-то время "Сон-Бе" называли "Сон-Ин" , подразумевая суперприродную силу этого стиля. Один раз в год, в марте или в октябре король Тэче организовывал фестиваль "Син Су Ду". В этот день по традиции проводились различные игры, состязания, исполнялся традиционный танец с мечом, а также устраивали соревнования по Тэк Ген ( одна из старых форм тхэквондо ). Двое воинов состязались в искусстве разбивания глыб льда из реки, затем прыгали в ледяную воду, а после проводился спарринг. Практически всегда победителями подобных турниров становились бойцы практиковавшие "Сон Бе". В мирное время "Сон Бе" использовалось для совершенствования духа и тела королевской гвардии и телохранителей короля. В военное время воины "Сон Бе" защищали королевство вместе с регулярной армией. Бойцы "Сон Бе" носили отличительную короткую стрижку, одежда и пояса шились из лучшего шелка. Мастера , преподававшие этот стиль назывались "Ту Тэ Хен". Они не стригли волосы как рядовые бойцы, а их одежда и пояса отличались еще более высоким качеством. В случае конфликта "Ту Тэ Хен" мог командовать подразделением "Сон Бе" целой провинции, сам он разрабатывал стратегию и тактику боя. В различных документах того времени встречаются упоминания о стиле "Су Бак". Дело в том, что под этим названием воины "Сон Бе" участвовали на состязаниях того времени в Японии и Китае, где это единоборство пользовалось большой популярностью. Сегодня оно известно в Китае как стиль "Квон Поп", а в Японии корни его вобрало в себя "Дзю-до". Несомненно, что благодаря таким состязаниям обогащались и развивались корейские стили. Параллельно тхэквондо также развивалось в других странах корейского полуострова.

Силла (57 г. н. э. - 935г. н. э.).
Из-за своего географического положения меньше испытывало китайское влияние, поначалу было наименее развитым из трех королевств. Иностранные верования и идеи оно воспринимало последним. В государстве Силла в середине 6в. В качестве средства для отбора из молодежи наставников-аристократов была разработана система "вонхва" и "хварангдо", поощрявшая моральные принципы "пхунвор".
Эти принципы означали:
- отказ от алчности;
- верность слову и долгу;
- преданность королю;
- почтительное отношение к родителям;
- совершенствование духа и тела;
- защита Родины;
- сплочение и объединение нации.
"Хваранг" была основана королем Чин Хунг и определяла военную, политическую, и общественную жизнь страны. В "Хваранге" практиковалась старая система тхэквондо "Су Бак До". Членами "Хваранга" являлись целые фамильные роды. Правление этой организации привело к сложению и развитию самой совершенной социальной системы того времени, а в последствии послужило причиной объединения Кореи в одно государство. В переводе "Хваранг" означает "Цветущая молодежь".

Пэкче (18г. д. н. э. - 600г. н. э.)
Группа беженцев из Когуре основало новое государство Пэкче к югу от реки Ханган, поблизости от того места , где находится современный Сеул. По сравнению с суровыми воинами Когуре, жители Пэкче были гораздо более миролюбивыми. К 6в. они полностью заняли всю юго-западную часть полуострова. Пэкче превратилось в процветающее, цивилизованное государство, которое вело активную морскую торговлю с Китаем. Развитие единоборств в период Пэкче не тормозилось временем. И как результат - достижение в этой области высокого уровня. В одном из документов, описывающих это время (Че Ван Ун Ки), зафиксировано, что единоборства практиковали как простые, так и военные люди. Оно включало в себя атаки и защиту с помощью рук и ног и имело название "Су Бег Тха".